采摘机器人在线监测系统研究——基于计算机与帧内编码

摘要

为了提高采摘机器人在线定位和监测系统的效率,将帧内编码的方法引入到了视频的传输和处理过程中,通过对视频的去冗余和压缩,实现了视频的高效传输。将边缘检测方法引入到了机器人监测定位系统的设计上,实现了复杂环境下采摘果实的定位。利用颜色等级编码的方式设计了机器人果实成熟度识别系统,通过对颜色等级的识别,机器人可以快速判断是否进行采摘,有效提高了采摘效率和采摘质量。