适用不同直径配比的自动化硬枝嫁接装置设计

摘要

嫁接是硬枝苗木育苗中的重要环节,然而由于硬枝嫁接存在不同品种切削力差异大且需要保证其形成层对齐等问题,导致硬枝嫁接自动化程度低.为此,结合自动化硬枝嫁接装置现状,针对穗、砧枝条直径相差较大时难以保证形成层对齐而导致成活率低的问题,提出了保证不同直径配比的穗、砧形成层对齐原理,设计了适用不同直径配比的自动化硬枝嫁接机.装置由穗木直径测量、削穗、破砧、送进对接4部分组成.工作时,通过手指气缸闭合夹紧穗木同时带动齿条移动,齿条与角度传感器输出轴上的齿轮啮合传动完成穗木直径测量;滑台模组电机根据测量直径带动破砧气缸移动到相应位置完成破砧,送进气缸将削楔完成的穗木送进至砧木切口处完成嫁接,从而保证不同直径配比的穗、砧形成层对齐.对影响形成层对齐的关键结构进行了有限元仿真分析和优化,并在此基础上完成了不同直径配比的样机实验.