基于ARM9的无人机农业植保作业系统

摘要

介绍了一个以ARM9为控制核心，遥控器或PC计算机为交互设备的无人机农业值保系统的主要设计思想。着重对系统的组成、硬件配置、软件设计及主要功能进行了详细的描述，并给出了ARM9控制程序的流程图，文章还对系统的通信程序设计做了简要阐述。