卡尔曼滤波在矿区地表下沉预报中的应用研究

摘要

本文将卡尔曼滤波理论运用于煤层开采过程中地表下沉量的动态预报,通过建立矿山高程测量卡尔曼滤波模型,对地表移动观测站多期的观测数据进行滤波处理,同时动态预报各个观测站的状态.文中结合实例,从单个观测站多期的预报效果和整条观测线某一期的预计情况两个不同角度分析比较,结果表明本文构建的卡尔曼滤波模型对地表移动观测站受煤层开采影响小的下沉预报能够获得较好的预报效果.