矿用液压支架姿态监测技术及系统研究

摘要

论文对矿用液压支架姿态监测技术进行了研究,进一步分析了成组支架监测、姿态计算准确度提升及监测实时性等问题,在此基础上提出了采用倾角传感器的矿用液压支架姿态监测方案,从而实现实际工况下单个及成组液压支架的姿态精确测量,监测范围得到进一步提升。