一类广义非线性随机系统的H∞滤波

摘要

对一类伊藤型广义非线性随机系统的H滤波问题进行了研究。首先,给出了伊藤型广义非线性随机系统的H滤波问题的定义,并设计相应的广义滤波器;其次通过构造李雅普诺夫函数,利用线性矩阵不等式、伊藤公式等方法,使其滤波误差动态系统满足渐近均方容许和一定的H性能指标,并得到了广义滤波器相应的参数;最后,通过数值仿真验证所提出方法的有效性。