基于双目立体视觉的规则物体体积测量方案

摘要

基于双目立体视觉与图像处理,文章提出一种对于长方体体积测量的方案。首先对双目相机进行标定,拍摄目标物体得到左右两张图像,通过半全局匹配算法进行图像匹配,从而得到视差以及深度信息。将图片的深度信息转化为灰度信息并对灰度图进行处理,提取出目标的上表面外接矩形面积以及相对于地面的高度信息,从而得到目标物体积。实验结果表明,提出的体积测量方法在一定范围内达到了精度标准。