利用IEC61131-3和PLCopen的运动控制功能块来创建独立于硬件的可再用运动控制应用程序

摘要

运动集成及自动化解决方案的可维护性和连通性这些问题已经出现,因此需要建立标准.PLCopen建立了这样的标准.编程语言的标准是来协调各工作平台间运动控制功能性的访问.这样,生成的应用程序在工作平台间更独立于硬件而且可再度利用.PLCopen运动控制功能块提供的标准以IEC61131-3功能块概念为基础.随着功能性和接口的标准化及在多个平台上执行,建立了编程标准,并在工业领域被广泛支持.由于封装隐藏了数据,此标准可用于不同结构,适用的控制从集中型到分散型或从集成型到网络型.它不是为某个应用程序特别设计的,而是可以作为在不同领域中正进行定义的基础层.正因为如此,它对现有和将来的技术都是开放的.