用PLC控制生产线自动机械手

摘要

给出了一种用可编程控制器(PLC)实现生产线产品自动分拣及运送机械手的设计和实现方案.比较详细地介绍了设计过程,包括具体的设计要求、对设计任务的分析、可编程控制器型号的选择、IO接点的分配、PLC接线圈等具体内容,并且给出了完整的硬件电路图、软件流程图、梯形图程序和指令表程序.