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CODESYS在智能制造中的应用--基于伊顿XV102 HMI/PLC开发的全自动切片机器人

         

摘要

蔬菜是人们日常生活必不可缺的食品,并且食用方法多种多样。自步入小康社会以来,人们的生活节奏越来越快,很多传统服务已不能满足人们的物质需求和生活节奏。日常生活中通过手工快速切菜严重地威胁着人身安全,切菜时间过长或切菜不熟练等因素都易导致人们受伤,在食堂、食品加工厂等切菜需求量高的场所,既安全又迅速地将菜加工成各种形状。单靠人工来完成既费时又费力。

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