声学导航系统使水下无人航行器隐身

摘要

GPS信号无法穿透海水，无人水下航行器（UUV）在执行侦察和其他任务时，只能使用自身携带的惯性导航传感器，这对于短期任务是可以接受的，但长时间航行后会出现累积误差，迫使UUV要冒着被发现的风险定时浮到海面利用GPS进行位置更新。