基于OpenModelica的液压系统仿真建模方法的研究

摘要

针对市场上商业液压系统仿真软件采购价格昂贵的问题,提出一种以开源软件OpenModelica为平台,借助OpenHydraulic库进行液压系统仿真的应用技术。介绍了Modelica语言的基本原理,OpenModelica的基本运行环境,液压系统仿真库的总体结构、接口子模型库、基本子模型库和元件子模型库,为用户修改和扩展该仿真库提供了参考。最后,通过飞机液压泵测试系统的工程仿真实例,证明了本液压系统仿真方案的可行性,对液压泵性能试验系统中变量泵的流量和扭矩进行了仿真计算,为液压元件及系统的虚拟测试技术,提供了一种可行的参考方案。