基于虚拟定标线的巡检机器人视觉导航设计研究

摘要

巡检机器人视觉导航系统的应用,可实现自由转向并可显著提升导航效率。本文设计出了一种基于虚拟定标线技术的巡检机器人视觉导航系统,旨在通过改变巡检形式来提升巡检成效,并最终在时代发展需求中,持续服务导航提供工作。