基于机器视觉的圆钢实时贴标系统设计

摘要

为了实现圆钢端面智能贴标的需求,提出了一种基于机器视觉的圆钢实时贴标系统设计方案,并完成了系统的软件和整套硬件的设计.该系统的硬件部分主要通过获取图像信息数据以及进行机器人贴标操作,软件部分采用基于轮廓提取和圆形特征识别的图像处理方法,实现对圆钢端面中心的快速识别和精确定位,并通过串口通信将数据上传给控制系统.实际应用表明,该系统在满足钢铁企业实际生产需求的基础上,还具有高效率、高准确率的特点,达到了设计要求.