基于Lora的车机协同智能控制系统硬件系统研发

摘要

针对智能机器人竞技比赛中,数据的采集与传输大多采用短程无线电连接、单片机等的方式,这会导致采集结果不够准确、采集延迟、计算结果误差大等问题。本文将采用Lora无线通讯技术实现竞技比赛时的数据采集与传输。通过对Lora无线通讯技术的硬件系统的搭建、组装与初始化设置,完成车机协同智能控制系统的Lora硬件系统研发。该系统能提高测量的分辨率与响应变化敏度,提高车机协同智能控制系统的可靠性与准确性,保证竞技项目的公平公正。