智能汽车环境感知技术研究

摘要

目前在智能网联汽车上使用较多的环境感知技术包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器和V2X通讯技术。本文以智能汽车环境感知技术为研究对象,重点分析了激光雷达、毫米波雷达和视觉传感器的优缺点,并对这三种技术在智能网联汽车ADAS系统的实际应用场合进行了研究。