多功能变电站巡检机器人系统研究

摘要

为了尽早发现变电站中安全隐患以避免非计划性的停电事故,定期巡视站内电气设备尤为重要。运用巡检机器人全天候地在无人或少人值守的变电站进行定期巡检,可以消除由人力来巡检所带来的疏忽遗漏的问题,基于嵌入式工业计算机的巡检机器人,运用高性能可靠的嵌入式工业计算机,在尺寸大小、运算性能、耐用性、稳定性、扩充性等诸多方面都能满足变电站巡检机器人对硬件平台相对较高的要求。值得大力推广和应用。