基于模糊PID算法的循迹机器人系统设计

摘要

随着科技和社会的发展,智能机器人慢慢融入到人类的生产生活中,发挥出越来越大的作用。本文针对传统送餐机器人存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大、循迹时间过长等问题,设计并实现了一款基于模糊PID算法的循迹机器人系统。整个系统的硬件电路由信息采集模块、信号放大模块、电源模块、电机驱动模块等组成;软件上通过模糊PID算法来设计最优路径。通过试验验证,本方案切实可行,具有较好的应用和推广价值。