基于VR的机器人虚拟仿真伤害场景实验系统设计与实现

摘要

目前市场上智能化服务机器人应用越来越广泛,针对机器人操作较为复杂且一旦误操作产生的伤害不可逆的问题,本文设计并实现了一种基于虚拟现实技术的机器人仿真系统。该系统能够让人身临其境地和机器人进行交互,熟悉如何操控机器人,避免实际应用中因操作不熟练而产生误伤。该系统可以对机器人的操作起到一定的训练和教育作用。