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马丽; 吴鹏飞; 高波; 朱志清;
河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心 河北沧州 061001;
河北水利电力学院 河北沧州 061001;
东光县昊能天然气有限公司 河北沧州 061001;
STM32; 实时操作系统; 图形界面系统; 无线传输; 监测;
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