基于EtherCAT的分布式测控系统设计与实现

摘要

针对传统现场总线应用在现代测控系统领域存在的数据传输实时性差、系统扩展复杂的问题,在EtherCAT总线的基础上,设计了一种分布式测控系统.系统由主站和从站2部分组成.主站包括TwinCAT软件和基于Qt框架设计的上位机人机界面;从站包括EtherCAT通信和测量控制2部分的硬件电路和软件设计.两个从站串联相接与主站进行通信测试,使用Wireshark对通信数据帧捕获并分析.实验结果表明,系统数据传输实时性好,测量及控制精度高,扩展性强.