工业无线通信技术讲座第五十七讲OPC UA在工业机器人信息模型中的应用

摘要

随着工业4.0概念的提出,实现信息物理系统(CPS)中各种设备与系统之间的互联互通成为了一个核心主题.用OPC UA技术来强化垂盲联系和水平联系,消除自动化金字塔各层次之间的僵化结构和等级.在工业机器人的应用中,把机器人信息模型映射到OPC UA地址空间,通过不同的层次结构,暴露不同的语义,允许信息以各种方式连接,形成了全网状的节点网络,对于奠定工业4.0的基础设备互联互通具有重要作用.