基于 Arduino 的无人机探雷探矿系统

摘要

本课题打算从无人机和金属探测仪入手，辅以第三方无人机自动飞行软件，将三者有机结合在一起，实现无人机自动飞行探雷过程。同时利用QT和Javascript的结合，调用百度地图开源API，加入无人机GPS定位系统，将无人机探雷过程在地图上显示出来，达到信息可视。再通过数传系统将探雷过程中综合过后的信息实时传输到PC端，从而实现无人机探雷系统。通过研究无人机探雷技术的使用，为人类社会做出更多贡献。