基于霍尔传感器的电源控制系统设计

摘要

随着社会的快速发展,机器人领域不断兴起,越来越多的人开始研究和使用机器人.相比于轮式机器人,四足机器人在稳定性、复杂环境适应性等方面都具有前者难以追赶的优势,这也造就了四足机器人可以拥有更丰富的使用场景.为了给机器人提供稳定的电能,提高电源的利用率,使机器人能够持续而稳定的工作,设计了一款基于霍尔传感器的电源控制系统,利用霍尔传感器采集电源的电流大小,监控电源工作时的参数.电源控制系统可以实现多路大功率稳压输出、电源隔离、电流检测、电压检测、自动保护等功能.实验结果表明,电源控制系统能够提供百瓦级别的大功率输出,高精度监测百安培之内的负载电流,响应速度快、工作稳定、集成度高,能够保证机器人稳定安全的工作.