基于DSP的电动舵机用高速串口通信设计

摘要

介绍一种基于DSP的高速串口通信方法,利用DSP芯片内部SCI模块与外部驱动电路连接,采用RS422通信协议,实现高速串口通信。DSP采用C语言对通信数据进行打包、收发、解析等编程处理;上位机采用LabVIEW图形化的编程语言简化底层驱动编写,实现串口通信应用程序的开发。实验结果表明,通过上位机发送指令,利用RS422通信电路能实时、有效实现电动舵机控制。