智能物料搬运机器人设计方案

摘要

文章按照第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题要求,设计了一款能自主运行的智能物料搬运机器人,并从车身设计、行走机构设计、机械手臂设计、检测及控制模块设计等几个方面分别阐述了该机器人的设计方案。该机器人目前已完成前期调试,验证了设计方案的可行性。