基于Kinect的骨骼配准的人体三维重建

摘要

在常用的基于特征点提取、贴标签等的点云配准方法中,都是为了便于确定对应点集,进而进行点云数据的配准操作。针对点云配准中确定对应点集的问题,文章基于Kinect能够采集人体骨骼点数据且有序的特性,提出以骨骼点数据作为对应点集,进行点云数据的配准操作,达到减少点云数据的计算量,降低点云数据的配准时间,提高配准效率的目的。实验表明,系统设备成本低、数据采集操作简单,且能够快速并较高精度的完成人体点云数据的配准操作,得到人体三维模型。