基于CAN总线的车载导航与安全一体化系统

摘要

随着道路上车流量的加大以及路况、天气、车辆性能等多方面因素的影响,使交通事故概率急剧攀升,将驾驶、导航与安全保护一体化集成显得非常必要。车载导航系统通过微惯性测量组合(MIMU)、磁强计、GPS组合导航,测量车辆实时的位置和姿态信息,并通过CAN总线与车辆安全保护系统相连,从而可以实现导航与安全一体化集成的目的。