基于CAN总线协议车载网关双缓冲区的设计研究

摘要

提出了一种基于车载CAN总线协议网关的发送与接收缓冲区设计方法.以接收与发送双软件缓冲区去配合CAN控制器的硬件缓冲区,设计中断式报文存储进程将硬缓冲区数据实时读取到接收软件缓冲区中,设计中断式数据发送进程将发送软件缓冲区数据及时发送到发送硬缓冲区,通过与硬件缓冲区的这种联动方式能够实时地接收报文,保证报文不丢失;也能够在目标总线负载率较大时,避免漏发报文以及保证发送报文周期.