轮式四驱消防机器人控制系统的设计

摘要

针对近年来火灾事故引起的重大伤亡,从"以人为本"的角度出发,设计一款消防机器人控制系统,能够代替人类进入火灾现场进行灭火救险工作。该系统由智能手机控制器和消防机器人两部分组成,消防机器人采用STM32F103RCT6作为主控制芯片,负责对火场的信息进行采集和处理,通过SF5809无线模块与智能手机控制器进行信息相互传递,通过智能手机对消防机器人进行控制,最终达到消防灭火的目的。通过实验,机器人能够在模拟的火灾现场成功完成行动任务,并成功扑灭火源,具有一定的研究和应用价值。