用于微型无人飞行器的惯导系统

摘要

本文讨论了用于微型无人飞行器（ＭＵＡＶ）的微型辅助惯性测量装置（ＭＡＩＭＵ）的设计情况。此项工作是在ＳＢＩＲ计划ＳＢ９６２－０８１微型无人飞行器技术指导下进行的。由于对附加在微型无人飞行器上的重量和体积有着严格的要求，所以必须对电子和机械设计进行创新。稳定和导航所需的惯性敏感器要求必须是小而轻，而且低功耗，这此元件组可以采用微机械和新型低功耗的光纤陀螺（ＦＯＧ）来实现。并且，导航系统需要长期精确度