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马宏伟; 姚阳; 赵昊; 梁林; 马琨; 田海波;
西安科技大学机械工程学院 陕西西安 710054;
陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室 陕西西安 710054;
矿山钻孔救援探测机器人; 救援钻孔; 小管径有线式小型履带式机器人; 绳索牵引; 自主行走; 越障能力;
机译:矿山救援机器人的电子与控制架构设计
机译:大规模灾难现场的救援机器人远程导航的面向志愿者的界面设计(开发一种有效的远程导航界面,该界面结合了力反馈方向盘和鼠标,用于坦克救援机器人)
机译:救援人员在梅西矿山钻孔,寻找失踪的矿工,测试空气
机译:矿山安全探测与救援类MARMOT机器人基础理论与关键技术研究
机译:专门用于行星探测并使用每日温度波动作为动力的跳跃机器人的设计。
机译:模拟矿山救援对矿山救援人员生理变量和热应变的影响
机译:矿山救援队无人救援艇(MRTURC)设计开发
机译:利用钻孔电磁和地震探测探测矿山危害和地质条件
机译:具有应急救援能力的不可探测管道探测机器人,不可探测管道的应急救援方法和用于修复不可探测管道的机器人
机译:可以通过预查埋矿的区域之前通过探测矿山来探测整个机器人系统的矿山探测机器人
机译:矿山探测设备,能够通过利用地下公用设施的图像确定矿山的存在来提高探测矿山的可能性以及探测信号的处理方法
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