矿井通风的H∞优化控制

摘要

提出了基于H∞优化控制理论的矿井通风控制问题.首先建立了将主风流作为当前状态、主扇风机输出功率作为控制输入,并考虑实际井下环境干扰和瓦斯检测滞后的动态模型,然后对该模型进行了考虑控制成本的、以瓦斯检测输出作为反馈的H∞控制设计.仿真结果表明,矿井通风的H∞优化控制是一种既体现了技术优势,又兼顾了经济效益的整体优化策略.