基于CANopen协议的移动机器人多电机控制系统

摘要

针对传统的电机控制系统不太适用于移动机器人多伺服电机控制系统的问题,提出了基于CANopen协议的移动机器人多电机控制系统的设计方案,建立了基于CANopen协议的多电机控制系统结构,并将其用于六履带移动机器人实验平台.实验结果表明,该系统结构简单,性能稳定、可靠,适应性强.