煤矿井下LANDMARC定位算法改进

摘要

针对煤矿井下非视距误差、多径效应和标签碰撞影响LANDMARC定位精度的问题,从接收信号强度值的测量、接收信号的选取和标签防碰撞算法3个方面对LANDMARC定位算法进行了改进:通过直接测量接收信号强度值判断最近参考标签;对接收信号进行高斯滤波舍弃误差信号;根据标签数量设置合理的信号发送时隙,当发生标签碰撞时重新划分信号发送时隙.仿真结果验证了该改进LADMARC定位算法的有效性.