Kinect深度数据在室内成图应用中的准确度和分辨率

摘要

Kinect传感器用于图像测量等精度要求不高的场合。针对Kinect传感器的校准进行了讨论,并分析了深度数据的准确度和分辨率。拟合了深度测量的理论误差的数学模型,深入了解影响数据准确度的因素。实验结果表明,深度数据的随机误差随着距离的增加而增大,在传感器的最大范围内误差6mm~4cm。