煤矿车辆ABS的模糊PID算法仿真研究

摘要

煤矿车辆ABS控制器的PID算法需要对Kp、Ki、Kd三个参数不断的调试,很难满足实际需求.通过将模糊控制和常规PID相结合,在MATLAB/simulink软件中搭建煤矿车辆的单轮ABS制动系统模型,设计了模糊PID控制器,实现了参数的在线自行校正.仿真结果表明模糊PID控制器在运行过程中取得较好的快速性和稳定性,更能满足煤矿车辆的制动需求.