基于多功能无人机的飞控技术研究

摘要

无人驾驶飞机简称为"无人机",英文缩写为"UAV".在复杂环境下并且拥有多约束条件当中,从多个不同方面进行研究,从而提高无人机自主飞行能力.从跟踪控制角度出发,应用模型预测控制和深度学习等理论方法,并深入六轴旋翼飞行器的控制系统,提出了满足多种约束条件PID控制器设计方法.从轨迹规划角度研究,轨迹路径的寻找采用合适的算法提高其性能并推广到商业当中,设计了满足各种约束条件的飞行轨迹规划策略.以高标准制造工艺,高质量的制造方法,实现稳定可靠的飞行功能;与此同时开发具有丰富的外接资源为用户提供了无人机的可编辑功能,是中小型无人机的理想选择.