救援机器人数据采集系统的实现

摘要

数据采集系统不仅为实现救援机器人运动控制系统的闭环控制提供必不可少的输入,而且是机器人完成救援任务的根本需求.机器人在执行任务时需要携带多种传感嚣,如加速度传感器,生命探测传感嚣,摄像头等.本文主要介绍了救援机器人的数据采集系统,并给出数据采集的工作原理及硬件实现过程,为完成救援工作提供帮助.