混合驱动连杆机构的串行和并行设计探究

摘要

随着机电一体化技术的迅速发展,混合驱动机构的运用也日益广泛。而对于混合驱动机构的设计主要包括运动设计、动力设计以及控制设计等三个方面。在设计方法上,则主要采用串行设计和并行设计。本文便针对混合驱动连杆机构的串行和并行设计进行了探究性的研究。首先分析了串行设计和并行设计的基本特点,在此基础之上,再对两者在设计结果上的差异进行比较研究。