基于Arduino 2560的墙面自动粉刷机构控制系统设计

摘要

本文介绍了第四届广西区大学生机械创新设计与制作大赛作品墙面自动粉刷机构的控制系统设计,Arduino 2560具有开发设计简单,操作方便,良好的人机界面,生产成本低廉等优点,同时又能满足墙面识别,自动转角、沿壁自动粉刷和均匀粉刷墙面等功能需要,为建筑装修行业的自动化设备研究和推广使用提供了参考.