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基于STM32的PID算法控制直流电机系统设计

         

摘要

为提高直流电机数字化的精密可控性,以及解决PID算法参数在控制直流电机中具有一定的复杂性问题,故本文设计一种以STM32为核心的控制系统.该控制系统对直流电机模型进行仿真分析,并对PID控制的结果进行对比,发现该控制系统能够提高直流无刷电机的可控性.

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