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罗前刚;
中煤科工集团重庆研究院有限公司;
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室 重庆400039;
超声波; 风速传感器; 渡越时间; 阈值法; 互相关; 动态参考波形;
机译:基于地图的归一化互相关算法,使用动态模板为视觉引导远程机器人:
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