基于Rltool设计工具的控制系统校正设计

摘要

Rltool根轨迹设计工具是分析闭环系统根轨迹并对控制系统进行性能分析和后期校正改造的重要工具。它利用在前向通道中设计零、极点的方法来设计调节控制器。在本文零极点的校正设计过程中，通过不断考察闭环系统的根轨迹和系统响应曲线的变化趋势，最终判定校正设计后的控制系统的性能响应能否令人满意。