基于MEMS传感器的输电线舞动监测算法优化

摘要

输电线路舞动事故频繁发生,针对舞动机理优化等相关研究对舞动特征参数的需求,提出基于MEMS六轴传感器的舞动特征参数幅值、频率监测的优化算法。算法设计了六轴传感器的标定及数据预处理方法;针对关键中间参数舞动姿态的解算,取代传统Mahony滤波,优化设计了基于自适应Mahony滤波的姿态解算方法,经优化后能更迅速、准确解算姿态变化;针对舞动加速度时或频域下积分获取幅值存在的问题,优化设计出时-频域混合积分算法,同时提出舞动频率解算方法。最终实验室环境下模拟线路舞动,对幅值、频率监测优化算法进行测试,结果表明算法可正确解算舞动特征参数,且精度较高,满足国家电网相关标准误差要求,优化算法在理论的严谨性、准确性以及完备性方面较传统算法有所提高。