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星球探测; 可重构机器人; 研制成功; 中科院沈阳自动化研究所; 国家863计划;
机译:可重构的集成多机器人探索系统(RIMRES):用于太空探索的异构模块化可重构机器人
机译:Kapvik机器人桅杆:用于行星探测漫游者的创新型机载机器人臂
机译:极化可重构低剖面超宽带VHF / UHF机载阵列,用于极地冰盖的精细分辨率探测
机译:火星直升机2.0:为未来的人类和机器人探险家探测红色星球
机译:低精度视觉传感器的三维重构和建模,用于建筑中的自动化和机器人技术
机译:可重构软机器人:用于基于柔性材料的可重构软机器人的高级人造肌肉(Adv。Sci。21/2019)
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于火星探测的任务专用离子液体(红色星球的绿色化学)。
机译:提供一种用于在自重构机器人中模块化的软件,包括在自重构机器人中的模块,包括计算机可读存储器的产品以及自重构机器人的方法
机译:具有应急救援能力的不可探测管道探测机器人,不可探测管道的应急救援方法和用于修复不可探测管道的机器人
机译:用于移动机器人的轻型可重构机器人臂
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