基于PLC的斜直井钻机钻杆控制系统研制

摘要

为了减少斜直井钻机起下钻作业时间,减轻钻井工人的劳动强度,提高起下钻作业的工作效率和安全性,配合磁力具完成起下钻过程中的钻杆排放问题,设计了一套钻杆自动化排放系统.该系统主要由机械运输部分、机械手、升降机、磁力具和PLC控制部分等组成.通过PLC程序运送、回收和测量钻杆等动作,严格遵循排放规则有序动作,实现起下钻工作中钻杆的自动排放.根据该控制系统的用途和工作要求,分析了工作循环和工作原理,设计了机械结构和电气控制电路及程序.经过现场测试,该系统操作简单、运行平稳,满足工作要求,实现了缩短钻井周期、达到增强钻井作业安全性的目的.