基于VB和BR PLC的电动伺服闭环控制系统的研究与开发

摘要

该系统上位机采用研华工业控制计算机,VB 6.0开发人机交互界面,下位机采用B&R X20 PLC,C语言开发控制程序和算法.通信基于Etherent POWERLINK,采用UDP协议实现上下位机信息和指令交互,采用TCP协议进行实时数据传输.系统基于PID闭环控制,实现载荷和位移闭环控制,系统控制精度高,响应速度快,已成功应用于制动卡钳滑阻测试系统.