CANOpen协议在双模冗余网络管理中的应用研究

摘要

CANOpen协议是基于CAN总线的高层协议,具有可靠性强、通信效率高、灵活性、兼容性等优点,广泛应用于工业控制的各个领域.冗余控制作为一种能够满足连续生产要求、提高系统可靠性的有效手段而被普遍采纳.因此,两者的结合具有较强的理论意义与实用价值.以此为切入点,提出了一套应用CANOpen协议管理冗余网络的机制.