基于中间件技术的异构机器人网络控制系统的研究

摘要

分析了以CORBA和JAVARMI融合为基础的中间件技术的特点,及其在屏蔽异构机器人之间的异构性,实现机器人之间无障碍通信和交互的作用.对异构机器人系统的集成技术进行了研究,实现了基于中间件技术的异构机器人网络控制系统.系统界面友好,操作简单,可直接应用于工业现场,也可以通过网络发布的形式供高等院校师生进行机器人的教学与研究工作.